Fille de musiciens de Jazz, Malaika Lacy baigne dans la musique depuis son plus jeune âge. Elle intègre la chorale de Gospel Tribute to the Roots à l’âge de 14 ans, en tant que soliste, et multiplie les scènes. C’est en découvrant la musique de Sondheim et en assistant à une représentation de la comédie musicale West Side Story qu’elle décide de se dévouer à l’art pluridisciplinaire de la comédie musicale. Elle entre alors à l’AICOM – Académie internationale de Comédie Musicale, ainsi qu’au Conservatoire Nadia Boulanger.
Elle poursuit ensuite sa formation dans son autre pays, les Etats-Unis, à New York, où elle fréquente notamment le Broadway Dance Center et le Barrow Group. Malaika Lacy intègre là-bas une troupe de chanteurs et commence à écumer les scènes telles que le célèbre Bitter End, le Silvana ou encore le Carnegie Hall.
De retour en France, elle rejoint les rangs du spectacle Madiba Le Musical, un spectacle hommage à Nelson Mandela.